1、危险
     进入ABB机器人工作区域之前关闭连接到ABB机器人的所有电源，液压源气压源

2、定期检查机械限位销，没有弯曲或其他损坏

3、如有任何损坏立即更换

4、正确的检查方法如右图

5、机械限位销正常情况下可左右稍稍摆动

注意：

A:锁附螺丝   B:支架
C:O型垫圈    D:限位销

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