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1、处理齿轮箱油会涉及-些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息
2、移动机器人上臂到+30度的位置
3、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
4、打开油塞,armhouse
5、当机器人上臂被放到+30度的位置，油位应该在油塞孔的边缘
6、根据需要加油
7、盖上油塞孔
注意：拧紧扭矩10NM
3轴变速箱油更换（排油）
1、移动机器人到如下图示*佳放油姿态
2、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
3、处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息
4、打开机器人后方的油塞
5、打开机器人前方的油塞作为通风使用
6、使用正确的集油器收集废油
注意：废油是有害物体，必须妥善处理
7、完成后重新装上油塞
注意：排油后齿轮箱内仍会有少量残留
3轴变速箱油更换（加油）
1、移动机器人到如下图所示的*佳加油姿态
2、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
3、处理齿轮箱油会涉及些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息
4、打开机器人后方的油塞
5、加入润滑油
加油量的多少取决于之前的消耗
6、完成后检查油位
7、盖上注油塞
注意：拧紧扭矩10NM
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