ABB机器人维护及电机更换步骤:

1. 拆旧马达前，用Mov指令教一点。

2. 换一台新发动机。

3.对新马达进行精密校准

4. 执行前面的Mov指令

5. 用ReadMotor读取电机值a

6. 将机器人移动到之前的实际位置，然后使用ReadMotor读取电机值b

7. 从**乘以b-a=c的值中减去第二次的值

8. 添加c和校准偏移值。

abb机器人电机更换的一般操作步骤:

1、为了改变电机后的原始点位置不偏置，可以在外部找一个固定点，用新的例程程序把这个点写下来，再把这个点的度数写下来来改变轴。

2. 然后将机器人摇晃到便于悬挂和安装的位置;

3.关闭电源，*使用软关机系统(以防SMB电池耗尽)

4. 拆下电机(注意润滑油，可先排油)

5. 更换原动机。

6启动系统后完全开始好了,是否失去了零轴,然后做数据更新视情况而定,然后写下在运行点,之前看到更换轴偏差程度,轴偏差值接近于零,直到点和初始记录点完全一致。