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ABB工业机器人设置DI信号检测延时
发布时间:2021-05-08        浏览次数:2847        返回列表

设置DI信号检测延时

1) 系统默认DI信号有了,就会显示DI

2) 如果DI信号有噪声等干扰,可以设置检测延时时间(即信号有了且持续一定时间)

3) 控制面板-配置-signal,找到对应信号的设置

ABB工业机器人编程

4 Filter Time Passive: 此被动滤波时间会把IO信号从噪声中过滤出来,否则噪声就会被解读成一道IO信号脉冲了。

此被动滤波时间指定了在相关IO信号10(下降沿)需要保持0的时间,在此时间之后,系统认为信号为0

5 Filter Time Active: 此被动滤波时间会把IO信号从噪声中过滤出来,否则噪声就会被解读成一道IO信号脉冲了。

此主动滤波时间指定了在相关IO信号01(上升沿)需要保持1的时间,在此时间之后,系统认为信号为1

 

ABB机器人如何设置DI信号检测延时,以上方法仅供大家参考,希望对你们有所帮助,如有不足之处,欢迎大家留言探讨,如果有需要软件安装包的朋友,可以加小编微信备注我要软件即可获取!小编在看到信息后***时间给大家奉上!想看更多精彩的文章请持续关注哦。

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