作为智能工厂服务提供商,工博士机器人有限公司为工业电气产品的一站式采购提供智能制造解决方案，从智能制造培训到专业维护，并专注于设备和生产的智能升级和改造。对ABB机器人进行加工，设备保证，技能培训等，以实现智能，高效，环保和安全的生产。

　　主要从事ABB，KUKA，KUKA，Yaskawa Yaskawa，FANUC，OTC，Kawasaki Kawasaki，遨博AUBO，HYUNDAI HYUNDAI，Denso DENSO，Omron OMRON，Epson EPSON等进口机器人项目集成，机器人代理，机器人配件，机器人售后维修，机器人培训一站式服务。

　　机器人在工业生产中的应用范围以及由ABB机器人集成完成的任务的复杂性不断扩大，并且对工业机器人的位姿精度的要求也在不断提高。

　　作为基于PSD（位置敏感设备）和激光虚拟空间线约束的6自由度工业机器人空间姿态和零偏差自校准方法的一部分，ABB机器人IRB120被用作分析PSD传感器根据工业机器人的工作原理和运动，建立了基于PSD的工业机器人未标定伺服定位系统和相应的自适应控制算法，为实现基于工业机器人自标定方法奠定了基础。 PSD和激光虚拟空间线的约束基础。

　　主要工作包括：

　　1.分析ABB机器人焊接PSD传感器的原理，根据校准需要选择合适的PSD模型，并建立相应的信号处理电路。

　　2.在对ABB IRB120工业机器人的结构和参数进行分析的基础上，建立了相应的机器人运动学模型。

　　3.在对PSD和激光虚拟空间线约束进行研究的基础上，采用6自由度工业机器人空间位姿和零偏差自校准方法，以实现激光束在PSD中心的自动准确定位。 PSD工业机器人的一种方法，它没有校准伺服定位系统和相应的自适应控制算法。

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