工业机器人早已用于汽车制造业。它们通常用于焊接，喷涂，处理和处理。随着工业机器人技术应用范围的不断扩大，它可以替代在危险，有害，有毒，低温和高温环境下工作的人员，并替代人员完成繁重而单调的重复任务，提高劳动生产率，并确保产品质量。工业机器人，CNC加工ABB机器人焊接中心，自动运输车辆和自动检查系统可以组成FMS和CIMS来实现生产自动化。工业机器人主要用于以下领域：

　　在自动化领域，早期的工业机器人主要用于机床的装卸，点焊和喷涂。随着灵活自动化的出现，机器人在自动化生产领域中发挥着越来越重要的作用。

　　焊接机器人。弧焊机器人需要六个自由度。使用三个自由度来控制焊接工具跟随焊接的空间轨迹。其他三个自由度可保持焊接工具与工件表面之间的正确姿势关系，从而确保良好的焊接质量。本发明广泛用于承重梁的焊接和汽车制造商的车身结构。

　　物料搬运机器人。物料搬运机械手可用于ABB机械手固定方向夹具的一部分的卸载，码垛，卸载和其他操作。 3）检测。在零件制造过程中，进行工程，测试和产品关键测试过程，以确保产品质量。 ABB机器人主要集成件的检查应包括：确认零件的尺寸是否在允许的公差范围内；质量由控制部门分类。

　　组装机器人。组装是一个相对复杂的过程，不仅要检测组装过程中的错误，还要尝试纠正它们。因此，装配机器人中使用了许多传感器，例如接触传感器，视觉传感器，接近传感器和听觉传感器。听觉传感器用于确定冲压件或滑动件是否到位。

　　绘画和喷涂。 3D表面绘制和喷涂操作中至少应有五个自由度。由于存在易燃环境，因此驱动设备必须具有防爆和防爆性能。在大型设备上工作时，机器人通常安装在ABB机器人的集成导轨上，以方便行走。

　　机器人应用的优势在于，通过介绍机器人的应用领域，可以知道ABB机器人技术的应用带来了以下优势：

　　（1）降低人工成本。

　　（2）提高生产效率。

　　（3）提高产品质量。

　　（4）提高制造过程的灵活性。

　　（5）减少材料浪费。

　　（6）控制和加快库存周转。

　　（7）降低生产成本，

　　（8）消除危险和不良工作。

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