工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　企业培训

 

 

　　对企业的12名员工进行有关ABB机器人的基本操作与保养等注意事项的培训。总培训时间两个课时。

 

 

　　

 

 

 

　　机器人工作状况确认

 

 

　　确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。

 

 

　　机器人系统备份

 

 

　　两台机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。

 

 

　　

 

 

 

　　<备份记录>

 

 

　　更换润滑油脂

 

 

　　1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

 

 

　　2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂，更换完毕做好油脂清理工作。

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　<油脂添加记录>

 

 

　　添加轴承润滑油脂

 

 

　　使用黄油枪对机器人各个关节轴承进行EP2润滑油脂的添加，添加量根据保养手册而定。添加完毕再次检查各轴电机密封圈、油封、减速机等有无漏油情况。

 

 

　　更换电池、散热风扇、易损配件

 

 

　　打开控制柜电源，手动模式下操作机器人回到机械原点位置，保持电源接通，进行本体编码器备份电池的更换工作。

 

 

　　关闭控制柜电源，进行控制柜散热风扇的更换工作，并进行清灰处理。

 

 

　　保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　<配件更换记录>

 

 

　　■作业完毕，恢复正常工作

 

 

　　保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。

 

 

　　服务案例来源：指南车APP，仅供参考学习之用。

 

　　更多咨询：ABB机器人配件