工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　ABB机器人程序数据的存储类型（二）

　　1.可变量PERS

　　可变量的特点是，无论程序的指针如何，都会保持后赋予的值。

　　举例说明：

　　PERS num nbr：=1； 名称为nbr的数字数据；

　　PERS string text：=“Hello”； 名称为text的字符数据；

　　PERS表示存储类型为可变量。

　　在机器人执行的RAPID程序中也可以对可变量存储类型程ABB机械手序数据进行赋值的操作，如下图所示：

　　在程序执行以后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。

　　2.常量CONST

　　常量的特点是在定义时已赋予了数值，并不能在程序中进行修改，除非手动修改。

　　举例说明：

　　CONST num gravity：=8； 名称为gravity的数字数据；

　　CONST string greating：=“Hello”； 名称为greating的字符数据；

　　存储类型为常量的程序数据，不允许在程序中进行赋值的操作。

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