工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　ABB机器人 打磨抛光系统工作站 　　本打磨系统适合于工业生产中大、中批量工件的打磨抛光工作，适用于铝轮毂、变速箱盖、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等工件的毛刺。与回转变位机协调运动，集成USB端口，兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置,100%***兼容。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。采用全进口 机器人制造商ABB机器人IRB2600-20/1.65 本体及其一整套操作及控制系统 的高端配置,打磨系统采用全球技术 的美国ATI浮动打磨装置及机器人工具快换装置。 　
ABB机器人打磨工作站布局： 　
 

　　1、电气控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨机器人 5、浮动ABB机器人打磨装置 　　配置： 控制器 浮动主轴 安装到机器人 　　 　　

设备主要配置清单： 　　

序号 名称 型号及ABB机器人配置 生产厂家 数量 备注 　　

一、机器人系统 　　

1 打磨机器人本体 IRB2600-20/1.65 ABB 1 　　
2 控制柜 IRC5 ABB 1 　　
3 示教器 ABB 1 　　
4 系统连接线总成 ABB 1 　　

二、打磨系统装置 　　

1 浮动去毛刺装置 ATI 3 　　
2 工具快换装置 ATI 3 　　
3 刀具架 GBS-ZP GBS 1 　　

三、周边设备


1 机器ABB机器人人底座 工博士 1 　　
2 电气控制柜 工博士 1 　　

四、系统控制设备 　　

1 集成电气元器件 工博士 1 　　
2 站内布线、桥架等 工博士 1 　　

 

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