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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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ABB机器人profibus协议子站配置流程 1. 软件：DP SOFT，硬件：笔记本电脑一台。 2. 准备配置模块GSD文件，可以直接复制到DP SOFT软件安装包里，也可以在软件里直接加载，在菜单栏里点击DDB,
3. GSD加载完成后开始执行组态，步骤如下：
（1）project—new project—在主站菜单里选择 个选择项如下图：
（2）设置从站，双击对话框里我们将要选择的GSD文件（型号必须与现场模块型号一致），双击后在BAISC里设置站号，站号必须是 不可重复。Moudles里设置线圈数量16coins代表8个双线圈电磁阀。如果SMC阀岛（此文以SMC模块举例）的输入输出模块是连体的话，那么在moudles里根据模块型号选择相对应的输入型号，如X36/X37。
ABB机器人
4. 组态完成后下载文件Download—binary file，然后到根目录下拷贝文件。
5. 组态完成。
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（2）设置从站，双击对话框里我们将要选择的GSD文件（型号必须与现场模块型号一致），双击后在BAISC里设置站号，站号必须是 不可重复。Moudles里设置线圈数量16coins代表8个双线圈电磁阀。如果SMC阀岛（此文以SMC模块举例）的输入输出模块是连体的话，那么在moudles里根据模块型号选择相对应的输入型号，如X36/X37。
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