工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　作为四大家族之一的ABB机器人，无论是国内还是国外，都广受欢迎，尤其是随着越来越多的企业采用机器人替代人工，这也使得以ABB为代表的机器人的用工需求逐渐增加，与此同时，ABB等工业机器人的薪资待遇也是水涨船高。

　　在BOOS直聘上可以看到工业机器人工程师的相关待遇：

　　

　　

　　

　　从薪资待遇上来看，已经秒杀众多的传统行业了，更重要的是，如今的企业用人需求越来越高，但相关的技术人才却出现严重的缺口，或许在不久的未来，工业机器人将会是一个新的风口。

　　或许，看到这里，就会有同学好奇的问道：

　　“学工业机器人难吗？”

　　“学工业机器人需要哪些技能要求吗？”

　　“学工业机器人需要多久呢？”

　　“学工业机器人需不需要学C语言呢？”

　　等等~~~

　　为了帮助想要学习工业机器人（以ABB机器人为例）的同学更好的进步与成长，从今天开始不定期的分享工业机器人相关的学习方法以及教程，真正帮你实现从入门到精通。

　　首先，先来了解下ABB机器人的编程软件：robstudio。（软件的安装就不做过多介绍了，有兴趣或缺少安装包的同学可以后台私信我，免费提供robstudio的RobotStudio 6.07.01版本。）

　　先来看下robstudio的基本界面：

　　

　　如上图所示，这就是robstudio的启动界面，在打开该页面后，就可以创建一个新的项目，操作步骤如图所示：

　　

　　在完成这2个步骤之后，就正式进入到robstudio的编程界面了。

　　

　　如上图所示，这就是robstudio的基本的界面，今天，主要学习“基本”菜单中的相关内容。

　　首先，就是ABB模型库。（如下图所示）

　　

　　顾名思义，模型库就是ABB机器人模型的集合。而在ABB模型库中，几乎囊括了所以的ABB机器人，而今天咱们的学习，主要是以IRB1200为例（实际的操机也是IRB1200），所以，在ABB模型库中选中IRB1200.（如下图所示）

　　

　　选中之后，会出现如下提示框（相关的介绍后期会重点介绍，此次点击确定即可）：

　　ABB机械手

　　点击确定后，软件中出现了如下图所示的ABB机器人：

　　

　　同理，想要插入其他型号的ABB机器人操作步骤是一致的，插入机器人是步，接下来，就是为该机器人创建一个机器人系统了。

　　点击机器人系统，会出现如下选项：

　　ABB机器人配件

　　有从布局创建系统、新建系统以及已有系统3个选项，作为第1次接触机器人的我们来说，选择从布局创建系统即可。

　　接下来，就是从布局创建机器人系统的相关设置了。

　　ABB机器人

　　在system选项中，可以修改system的名称和存储系统的位置（默认情况下，不做修改），然后勾选“下一个”。（如上图所示）

　　接下来，就是选中系统的机械装置，此时，系统中只有一个选项，就只能选择一个，而该机械装置的名称，就是当初创建的IRB1200的名称，然后点击下一个即可（如下图所示）

　　

　　接下来，就是重点之一的选项了，选中选项（如下图所示）

　　

　　在选项中，包含了多种选项，如下图所示：

　　

　　今天，咱们主要学习2种选项的使用：defaultlanguage（默认系统语言）和industry networks（如下图所示）

　　

　　首先，来看下默认的系统语言。

　　考虑到语言习惯，优先考虑中文（英语出色的，可以选择English）

　　

　　接下来，就是industrial networks的设置。

　　勾选709-1总线即可，其他的工业网络后期会继续介绍（如下图所示）

　　

　　在这两项都勾选之后，点击确定，就可以创建一个基本的工业机器人系统，然后就可以在这个机器人系统上进行学习与操作了。

　　如下图所示，控制器状态为绿色即代表已经成功创建了系统，至此，机器人如何创建系统的学习就成功了。

　　

　　在创建机器人系统之后，又该如何使机器人运动呢？想让机器人动起来，又会使用哪些指令呢？具体的内容，下一篇文章为你揭晓~~~

　　文章来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1650856430&ver=3759&signature=4JEjlRcNztltHMFLpwT9rvWg45Xz80dHk-duytVjf5HcVETepNRlQ2KV6cGTBtbV1FftO0cqSZLsOzNjmm7T7wQT4v9wuU1rau4m7TwnTLZE7XPmEgN3QvvBBH7OSRu7&new=1

 

 

 

 

 

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