工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　ABB机器人控制系统所要达到的功能 　　机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 　　

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 　　

2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 　　

3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 　　

4、坐标设置功能：有关节、绝 对、工具、用户自定义四种坐标系。 　　

5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 　　

6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 　　

7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 　　

8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 　　

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