工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

使用Python的场合越来越多，用Python做开发测试的童鞋们也越来越多。Python和ABB机器人简单的通讯方式就是socket

啦。 　

今天来介绍下ABB机器人与Python的socket通讯。 　　

首先机器人要有616-1 PC Interface 选项。 　　

此处以机器人作为client为例，代码如下： 　　

Python端，可以创建实例代码如下： 　　

先运行作为server的Python代码再运行机器人代码，两者即可通讯，测试结果如下： 　

机器人接受并输出 　
 

 

更多资讯    ABB机器人配件