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ABB机器人（50296 SMB内存数据差异）故障处理
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时常在我们更换ABB配件SMB板后，或有时重新刷入系统，会有如题报警提示，这是由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致的，下面我们介绍一下故障处理：
清除ABB机器人内部原有内存
依次点击：ABB---校准---手动方法（高级）---机械手存储器---高级 ，如果更换了SMB板，则选择清除SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存
依次点击关闭---更新，进入更新界面，进入“控制柜内存和 SMB 内存更新界面”点击“替换 SMB 电路板”，更新完毕后重新启动机器人
3.ABB配件电机校准偏移值检查
依次点击：ABB---校准---手动方法（高级）---校准参数---编辑电机校准偏移值，检查一下是否和ABB机器人标签一致，否则分别将机器人手臂后面的标签上的数字写入示教器，写入完毕后重新启动机器人
4.重新更新转数计数器
依次点击：ABB---校准---手动方法（高级）---转数计数器---更新ABB配件转数计数器