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以IRB2600为例创建一个ABB机器人虚拟工作站
发布时间:2019-08-26        浏览次数:407        返回列表
以IRB2600为例创建一个ABB机器人虚拟工作站


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ABB机器人IRB 2600
ABB配件


      工业机器人机器人太贵,没有实际操作又很难学好机器人.给想要学习机器人的同学添加了困难,机器人制造公司也考虑到了我们的困难,开发了各种软件,下面我就说一说如何利用ABB RobotStudio创建一个虚拟的机器人工作站。

工具/原料
ABB RobotStudio
创建机器人模型
1
打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”

2
出现如下,我们我们点击“ABB模型库”

3
在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人

4
选择后会出现的确认对话框,直接点“确定”


5
视图中已经出现机器人模型了,下面我们给机器人添加一个工具,点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号

ABB机器人web_advanced_collaborative_robotics_for_medical_laboratories1200x466



6
我这里选择一款喷枪,大家根据自己需要选择

7
选择后左边图中就出现我们选中的工具了,我们按住“BinzelTool”不送将其拖到“IRB2600_12_165__01”上松开

8
松开后出现询问框,点“否”

9
机器人模型上就出现刚才添加的工具了

END
安装系统
上面模型创建完成后,开始给机器人安装系统。

点击“机器人系统”


在弹出的列表中选择“从布局....”如下图

新建的系统参数,如无必要直接默认,点击“下一个”


点击“下一个“


点击红色圈中的”选项“


这里是安装的功能,需要安装什么就勾选什么,这里我安装个中文库。

勾选后点击”确定“

点击”完成“,系统配置完成后会启动
系统正在启动


启动完成

下面打开示教器就可以操作了,**次启动示教器是英文,调回中文方法搜索”ABB配件示教器切换为中文方法“

END
注意事项
RobotWare 必需安装

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