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什么是ABB示教器的紧急停止？
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紧急停止的定义:
紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态，断开驱动电源与操纵器ABB配件电机的连接，停止所有运动部件，并断开电源与操纵器系统控制的任何可能存在危险的功能 的连接。
紧急停止状态意味着所有电源都要与操纵器断开连接，手动制动闸释放电路除外。 必须执行恢复步骤，即重置紧急停止按钮并按电机开启按钮，才能返回至正常操作。
因为可配置操纵器系统，所以紧急停止可导致： • 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。 • 受控停止，向电机提供电源，因此可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。 操作完成后，电源断开。
默认设置是非受控停止。但是，受控停止可大程度地减少操纵器上额外的不必要磨损，以及让操纵器系统返回生产状态所需的操作，因此应优先考虑。请参阅工厂 或车间的说明文档，了解操纵器系统的配置方法。
附注
紧急停止功能只能用于其特定用途及已定条件。
附注
紧急停止功能用于在遇到紧急状况时立即停止设备。
附注
紧急停止不得用于正常的程序停止，因为这可能会造成操纵器上额外的不必要磨损。 有关如何执行正常程序停止
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