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ABB电气设备、机器人、工具、材料处理装
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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电压相关风险，概述必须由合格的电气技师按电气规定操作ABB机器人的电气设备。
•尽管有时需要在通电时进行故障排除，但维修故障、断开电线以及断开或连接 单元时必须关闭ABB机器人（将主开关设为OFF）。
• 必须按照能够从机器人工作空间外部关闭主电源的方式连接机器人的主电源。
• 当您在系统上操作时，确保没有其他人可以打开ABB配件控制器和机器人的电源。始终 用安全锁将主开关锁在控制器机柜中是一个好方法。 如果遵循了适用的有效规定，将可以保证电气设备和机器人系统在安装、调试和维护 期间受到必要保护。 所有操作必须：
• 由合格人员执行 • 在处于死锁状态的ABB配件计算机/机器人系统上进行 • 在隔离状态下进行，同时切断电源并避免发生重新连接 电压相关的风险，控制器 例如，以下部件伴随有高压危险：
• 注意控制器（直流链路、超级电容器设备）存有电能。
• I/O模块之类的设备可从外部电源供电。
• 主电源/主开关
• 变压器
• 电源单元
• 控制电源(230VAC)
• 整流器单元（262/400-480VAC和400/700VDC。注：电容器！）
• ABB配件驱动单元(400/700VDC)
• 驱动系统电源(230VAC)
• 维修插座(115/230VAC)
• CustomerPowerSupply(230VAC)
• 机械加工过程中的额外工具电源单元或特殊电源单元。
• 即使机器人已断开与主电源的连接，控制器连接的外部电压仍存在。
• 附加连接。 电压相关风险，机器人 机器人的以下部件伴有高压危险：
• 电机电源（高达800VDC）.
• 工具或系统其他部件的用户连接（高230VAC）。 请参阅第33页的安装一章。 电压相关风险、工具、材料处理装置等。 即使机器人系统处于OFF位置，工具、材料处理装置等也可能带电。在工作过程中处 于运动状态的电源电缆也可能受损。
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