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强大的IRC5 控制器包含移动和控制ABB机器人的所有必要功能
发布时间:2019-09-16        浏览次数:629        返回列表
强大的IRC5 控制器包含移动和控制ABB机器人的所有必要功能


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IRC5 控制器包含移动和控制机器人的所有必要功能。
 

      标准单机柜 IRC5 控制器,Single Cabinet Controller。 控制器也可分为两个机柜,Dual Cabinet Controller,或者集成在一个外部机柜中,Panel Mounted Controller。

      控制器包含两个模块,Control Module 和 Drive Module。

      • Control Module 包含所有的电子控制装置,例如ABB配件主机、I/O 电路板和闪存。

ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用  2

      Control Module 运行操作ABB机器人 (即 RobotWare 系统)所需的所有软件。

      • Drive Module 包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。IRC5 Drive Module *多可包含 9 个驱动单元,它能处理 6 根内轴以及 2 根普通轴或附加轴,具体取决于机器人的型号。

      使用一个控制器运行多个机器人时 (MultiMove 选项),必须为每个附加的机器人添加额外的 drive module。 但只需使用一个 ABB配件 control module。





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