当你的ABB机器人发出机械噪音时你该检查检查了!
描述
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在操作期间,ABB机器人配件马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障轴承在失败之前通常发出短暂的磨擦声或者嘀答声。
后果
失败的轴承造成路径**度不一致,并且在严重的情况下,接头会完全抱死。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 (各种原因按概率的顺序列出):
• 磨损的轴承。
• 污染物进入轴承圈。
• 轴承没有润滑。
如果从ABB机器人配件变速箱发出噪音,也可能是下面的原因:
• 过热。
建议的操作
建议执行以下操作 (按概率列出):