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ABB机器人编辑移动指令模板
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ABB机器人建移动指令说明
ABB机器人要为树视图中不存在的其他指令创建模板，首先必须创建指令说明，以定义属于此指令的变元。要创建指令说明，请执行下列步骤：
1 右击ABB机器人的MoveInstructions（移动指令）节点，然后点击CreateMoveInstruction De
2 在控制器说明列表中，选择您想要添加说明的指令。通过RobotWare和软件 选项安装在控制器上的所有指令都可用。
3 在动作类型列表中选择指令的动作类型。
4 您也可以在信息文本（可选）框中输入对该指令的注释。
5 单击创建，指令说明便显示在树视图中，而其设置信息显示在网格内。
6 在指令网格内设置PointType值。如有必要，同时更改其它设置。
7 更改设置后，单击网格视图底部的应用更改。
ABB机器人编辑指令模板
要编辑ABB机器人的指令模板，请执行下列步骤：
1 在基本选项卡上，从任务下拉列表中选择您想要编辑的机器人指令模板的任 务。
2 在创建菜单上，单击指令模板管理器打开指令模板页面。
3 在页面左侧的指令模板树视图上，选择您想要编辑的模板。
4 在树视图右侧的变元网格中，设置您在根据模板创建新的指令时所应用的变元 值。单击网格底部的应用更改完成操作。 有关可用变元及其作用的详情，请参阅“RAPID参考手册”内的“普通RAPID指 令及选项手册”所述软件选项指令
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