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ABB机器人输送链跟踪与视觉的联系
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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1）现场输送链跟踪由于来料位置不确定，需要加视觉判断，然后ABB机器人跟踪，如下图
举例A是绕z轴旋转了30°，角度可以由相机拍摄获得
标准情况下A是正的
2）对于产品角度的调节，如下
3）建模tab下，找到产品
点击旋转，选择local坐标系，举例绕z旋转30度
5）先复制一份wobj_cnv1，生成wobj_cnv2
6）调整wobj_cnv1里的o
7）在waitwobj前加入坐标系调整
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