您好!欢迎光临工博士商城

ABB机器人配件专营店

产品:37    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 控制ABB机器人的精度和负载效率等
产品分类
新闻中心
控制ABB机器人的精度和负载效率等
发布时间:2019-10-15        浏览次数:224        返回列表
 控制ABB机器人的精度和负载效率等


声明:本媒体部分图片、文章来源于网络,
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。


遨博机器人Case study <d><d>Meta</d></d>l Fabrication
      在ABB机器人应用场合中我们都需要控制机器人的速度,比如焊接、搬运、码垛等等。有的是为了控制机器人定位精度,有的是为了控制机器人不过载,有的是为了控制机器人的工作效率。那此时我们控制机器人的速度就尤为重要。


      那我们来看看ABB机器人配件控制机器人速度的指令吧:

ABB机器人中控制机器人速度的指令吧


Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的运行速率,以百分比表示。

Max:规定了机器人的*大运行速度。

注意:

      对ABB机器人运行速度进行限制,机器人运动指令中均带有运行速度,在执行运动速度控制指令 VelSet 后,实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率,并且不超过机器人*大运行速度,系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。

实例1:

实例1:



分享到: 


 

联系热线:18616260662   联系人:王青慧 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件专营店