控制ABB机器人的精度和负载效率等
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那我们来看看ABB机器人配件控制机器人速度的指令吧:
Veset:控制速度的指令。
Override:控制器人的运行速率,以百分比表示。
Max:规定了机器人的*大运行速度。
注意:
对ABB机器人运行速度进行限制,机器人运动指令中均带有运行速度,在执行运动速度控制指令 VelSet 后,实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率,并且不超过机器人*大运行速度,系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。
实例1: