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上位机自动获取ABB机器人日志与报警
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1.ABB机器人PCSDK提供了丰富的日志接口，比如可以方便的实现如下的自动读取机器人日志功能（即机器人有新日志产生，上位机即可自动获取并更新日志显示）
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
EventLog log = controller.EventLog;
EventLogCategory cat;
cat = log.GetCategory(0);
//0表示读取所有日志，具体见CategoryType
this.textBox4.Text = "";
{
foreach (EventLogMessage emsg in cat.Messages)
{
this.textBox4.Text = this.textBox4.Text+emsg.Timestamp+" "+emsg.Title+" "+"\r\n";
//讲每一条日志的时间戳和日志标题写入并显示
}
}
}
private void subscribe_msg()
{
log = controller.EventLog;
log.MessageWritten += new EventHandler<MessageWrittenEventArgs>(msg_WritenChanged);
//添加日志事件触发
}
private void msg_WritenChanged(object sender, MessageWrittenEventArgs e)
{
this.Invoke(new EventHandler(UpdateGUI5), sender, e);
//为了避免界面线程和主线程冲突，采用委托方式
}
private void UpdateGUI5(object sender, System.EventArgs e)
{
this.textBox4.Text = "";
{
cat = log.GetCategory(0);
foreach (EventLogMessage emsg in cat.Messages)
{
this.textBox4.Text = this.textBox4.Text + emsg.Timestamp + " " + emsg.Number+emsg.SequenceNumber+" "+emsg.Title + " " + "\r\n";
//将日志的时间戳，日志代码和日志标题写入
}
}
}
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