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ABB机器人配件连接器零件附加电机位置
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ABB机器人柜连接器
位置 描述
A 电源进线，选项752-2
B 机械臂电机电缆
C 附加电机的电源，XS101
E 机械臂客户电源和信号的地面电缆
正面的DeviceNet F TM 、选项730-1以及Remote Service天线连接器
G 外部操作员面板的电缆密封套
H 安全信号的外部连接，选项731-2
I 至附加电机XS41的SMB
J 机械臂SMB电缆
K 连接器板上的LAN以太网RJ45，选项707-1
L 连接器板上的以太网M12，选项906-1
ABB机器人连接器零件附加电机
除了4-6根轴的机器人的驱动系统之外，控制器还包含*多能控制三个附加电机的设备。附加电机的连接件连接在一个工业连接器Harting Han-Modular®（XS101）内。
订购ABB机器人配件电机或定位器时，连接器包含在电缆内。对于其他情况，请查找下表中的零件号。
个 部件 Harting零件号 Miltronic零件号
1 电缆密封套 52 01 5700
1 机罩 09 30 024 0531
1 6个模块的铰接框 09 14 024 0313
2-3 假模块 09 14 000 9950
2-3 6极模块 09 14 006 3001
2 12极模块 09 14 012 3001
<15 销 09 15 000 6101
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