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ABB机器人保养流程
ABB机器人保养流程
保养准备
1、抹布一批
2、内六角一-套
3、小型废油桶3个
4、小型加油泵1个
5、***1把
6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝)
7、Kyodo Yushi TMO150油品20L
8、Mobilgear 600 XP 320油品16L
机器人本体保养标准
1.本体清洁
1.本体清洁
2、本体和6轴工具端固定检查
3.各轴线位挡块检查
4.电缆状态检查
5.密封状态检查
6.机械零位测量、SMB检查及更换
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