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ABB机器人系统重启说明
在IRC5系统_上，有多种启动方式
1 1 Shutdown
■W-start (warm restart)
■B-start
■l-start (installation restart)
■P-start
■C-start (cold restart)
■X-start (xtra restart)
■W-start:重启当前系统
■
系统动作:
停止当前系统
●
所以系统参数以及程序被保存到image文件
在重启过程中系统状态被恢复，启动static和semistatic任务,程序
从程序指针停留的位置启动
激活改变的系统配置
■B-start :以之前保存的系统数据重启系统
■系统动作:
●
当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系
统失败状态，B-start可以让系统以*近一.次成功关机时保留的系
统数据来启动系统
■B-start :以之前保存的系统数据重启系统
■系统动作:
●
当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系
统失败状态，B-start可以让系统以*近一.次成功关机时保留的系
统数据来启动系统
1 1 Shutdown
■W-start (warm restart)
■B-start
■l-start (installation restart)
■P-start
■C-start (cold restart)
■X-start (xtra restart)
■W-start:重启当前系统
■
系统动作:
停止当前系统
●
所以系统参数以及程序被保存到image文件
在重启过程中系统状态被恢复，启动static和semistatic任务,程序
从程序指针停留的位置启动
激活改变的系统配置
■B-start :以之前保存的系统数据重启系统
■系统动作:
●
当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系
统失败状态，B-start可以让系统以*近一.次成功关机时保留的系
统数据来启动系统
■B-start :以之前保存的系统数据重启系统
■系统动作:
●
当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系
统失败状态，B-start可以让系统以*近一.次成功关机时保留的系
统数据来启动系统
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