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ABB机器人外部启动配置说明
外部I0板的配置
ABB标准I/O板DSQC652是*为常用的模块，下面以创建数字输入信号DI,数字输出信号DO,组输入信号GI,组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址(Device mapping)关系进行了描述。
I/0板上X5为Devicenet通讯端子:其中1-5为Devicenet接线端子，7-12 为拨码开关分别对应1.2.4.8. 16. 32 (将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该Dev icenet地址，例如此处将8和10端子短接片剪短，对应的拨码开关值分别为2和8,所
以2+8=10，此Devicenet地址为10)。
以2+8=10，此Devicenet地址为10)。
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