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ABB机器人IRC5系统介绍
主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板Customerconnections (用户连接端口)FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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