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ABB机器人工作坐标系知识
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1.在ABB菜单中，点击微动控制。
2.点击工具,显示可用工具列表。
3.点击新建...以创建新工具。
4.点击确定。
本步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。
1.在ABB菜单中，点击微动控制。
2. 点击工具，显示可用工具列表。
3. 选择想要定义的工具。
4.在“编辑”菜单中，点击定..。
5.在出现的对话框中，选择要使用的方法。
6. 选择要使用的接近点的点数。通常4点就足够了。如果您为了获得更**的结果而选取了更多的点数，则应在定义每个接近点时均同样小心。
7.有关如何收集位置和执行工具框定义的详情。
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