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ABB机器人控制柜与机器人本体如何连接?
发布时间:2020-01-03        浏览次数:878        返回列表
ABB机器人控制柜与机器人本体如何连接?
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       ●以IRB1410为例,在认识控制柜中每个功能模块的基础上,了解控制柜电源以及控制柜与机器人本体之间的接线方式。

XS 1和XS2主电源电的连接缆的连接

1、XS1和XS2的连接:

( 1 )将XS2机器人SMB电缆的一端连接到机器人本体底座接口。

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( 2 )将XS2机器人SMB电缆的另一端连接到控制柜上对应的接口。

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( 3 )将XS1机器人动力电缆- 端连接到机器人本体底座接口。

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( 4 )将XS1机器人动力电缆的另-端连接到控制柜上对应的接口。


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2、主电源电缆的连接:

       在控制柜门内侧,贴有一-张主电源连接指引,如图所示。ABB机器人使用380V三相四线制,其中IRB120的输入电压请查看对应的电气图。


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( 1 )将主电源电缆从控制柜下方接口穿入。


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( 2 )主电源电缆中的地线接入到控制柜上的接地点PE处。


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(3)在主电源开关上接入380V三相电线。

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