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ABB机器人控制柜与机器人本体如何连接？
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●以IRB1410为例，在认识控制柜中每个功能模块的基础上,了解控制柜电源以及控制柜与机器人本体之间的接线方式。
XS 1和XS2主电源电的连接缆的连接
1、XS1和XS2的连接:
( 1 )将XS2机器人SMB电缆的一端连接到机器人本体底座接口。
( 2 )将XS2机器人SMB电缆的另一端连接到控制柜上对应的接口。
( 3 )将XS1机器人动力电缆- 端连接到机器人本体底座接口。
( 4 )将XS1机器人动力电缆的另-端连接到控制柜上对应的接口。
2、主电源电缆的连接:
在控制柜门内侧，贴有一-张主电源连接指引,如图所示。ABB机器人使用380V三相四线制,其中IRB120的输入电压请查看对应的电气图。
( 1 )将主电源电缆从控制柜下方接口穿入。
( 2 )主电源电缆中的地线接入到控制柜上的接地点PE处。
(3)在主电源开关上接入380V三相电线。
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