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ABB机器人告别示教器实现在线编程
发布时间:2020-01-10        浏览次数:1        返回列表
 ABB机器人告别示教器实现在线编程

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ABB机器人
       如果你是现场使用机器人的工程师,是否有过这样的烦恼:看程序改程序,使用示教器?不方便。用电脑?不能在线操控机器人。于是,你要一会拿起示教器,一会又换成电脑,好烦啊。


       如果你是为公司计算商业盈亏的方案工程师或者经理,是否有过这样的烦恼:不买示教器?机器人买回来没法用;每台控制器都配备一个示教器?总成本增加上万元;少买几个示教器?现场抢着用,根本分配不过来, 怎么办?


       别担心,ABB听到了客户的声音,有了新的解决方案。*新发布的RobotStudio 2019.5 上又多了个新功能, PC Jogging。在没有示教器的情况下,现场使用PC Jogging功能,配合RobotStudio本身的RAPID编辑器, 可以帮助你实现在线操作机器人。


ABB机器人


目前,PC Jogging提供如下功能:

在线Jog机器人
坐标系选择、Goto点位、示教点位;
设置程序指针、程序执行;
更新转轴计数器及更新SMB信息;
基于RobotStudio的其他功能:比如IO配置,Rapid修改,备份以及重装系统。
支持OmniCore控制柜,加载倒装机器人IRB 910INV。(对其他不同机型的支持也即将到来,敬请期待)
这些功能真的超实用呀,更令人惊喜的是,PC Jogging功能本身免费(佛心!)。
只要在OmniCore控制柜上购买并配置了Hot Swappable Flexpedent这一选项,无需另购示教器,即可免费使用PC Jogging功能进行机器人现场操控。与每台控制柜配备一个示教器相比,成本大大下降。示教器数量不足的情况下,现场也不再需要抢着用示教器,只要有RobotStudio,就能参与调试,大大节约现场调试时间和人力成本。

如何使用PC Jogging?


你只需要打开RobotStudio,在Controller 页签的SCARA分组下,点击图标, 即可打开PC Jogging功能,开启轻松调试之旅。

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