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ABB机器人自主钻探机器人全球首演！！！
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全球电梯和自动扶梯提供商之一的迅达（Schindler）已启动了一项试点项目，该项目具有自动，独立操作的电梯机器人安装系统。该公司选择了ABB制造的工业机器人进行这一创新的全球首演。
电梯安装需要在电梯井道中使用地脚螺栓，以安全地固定导轨和检修门-许多地脚螺栓。建筑物越高，数量越多。
“在混凝土电梯井中钻孔以安装锚固是一项艰巨，重复和费力的工作。高精度和全神贯注对于安全至关重要。” “在高层建筑中安装升降机需要数百个地脚螺栓孔。井筒嘈杂，多尘，工作繁重。”
迅达开发了一种自动化的机器人辅助安装系统，称为“电梯机器人安装系统”，以提高质量并简化电梯安装人员的工作条件。迅达与瑞士苏黎世科技大学和瑞士ABB机器人技术公司的软件专家合作启动了该试点项目。
机器人的主要任务是在电梯井中钻孔并安装地脚螺栓。但是，机器人的功能远不止于此。该开发包括一个自动安装系统，该系统通过自动葫芦在地板之间独立移动，这是以前从未做过的事情。“另外的设计挑战是，我们很难对机器人进行编程，以使其无法在毫米精度的相同坐标上连续钻孔。机器在电梯井筒中的位置到处移动，并且必须连续且动态地适应钻孔坐标，” Studer解释说。
寻找合适的机器人给项目团队带来了进一步的挑战。他们*终选择了ABB IRB2600。“它的工作距离为1.65米，有效载荷为29公斤，非常适合这项任务。此外，众所周知，ABB强大的工业机器人在恶劣的环境中也能可靠地运行，这对于降低成本尤为重要。该应用程序。” Studer说。
工业机器人通常安装在工厂的地基上，并参照其空间零位置执行其程序。对于“电梯机器人安装系统”原型，IRB 2600安装在平台上，临时提升机在升降机井道中上下移动。
“在这个三维空间中，机器人无法将每个钻孔位置重置为新的零位置，因此我们必须在某种程度上胜过控制器，以确保每次将机器人手臂定位在孔坐标处，” Studer说。
Studer解释说：“尽管在平台上安装了摄像头，可以进行远程查看，并且记录了与钻孔有关的所有数据，但是该系统是自动运行的。不需要操作员来监视和控制它。” 因此，它可以简单地安装在电梯井道中，在那里它可以全天候独立运行，直到安装了所有地脚螺栓。
该原型机已在欧洲的几种新型电梯系统中获得成功。Christian Studer补充说：“ IRB 2600在此过程中从未失败过，这说明它的坚固程度。”
在2019年4月的高层建筑与城市创新会议上，高层建筑与城市人居环境委员会凭借其``电梯机器人安装系统''向迅达颁发了创新类卓越奖。迅达的计划要求增加使用这些自动系统，这些系统都配备了ABB的IRB 2600。
“自动化是建筑行业中讨论*多的话题，” Studer说。“由于电梯井道的几何结构简单明了，电梯井可用于数字化建设。这种自主系统使我们能够直接将数字化带到施工现场。这要归功于*新的传感器开发和人工智能，我们得以成功实施了这一全球首发，他总结说。
迅达股份公司总部位于埃比孔，是迅达控股公司的子公司。该公司成立于1874年，目前在全球拥有65,000名员工。迅达是电梯和自动扶梯以及相关服务的全球**提供商之一。其移动解决方案每天在全球移动超过10亿人。
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