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ABB机器人安装工作系统软件设备——ABB机器人配件
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1. 安装ABB机器人设备。 请参阅机器人和控制器的产品手册，了解操纵器和控制器机柜之间的机械安装和电气连接。
2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至机器人单元，或安装了跳线连接件 （如有必要）。ABB机器人Product Manual 详细介绍了如何连接安全保护电路。
3. 将 FlexPendant 连接至控制器。
4. 接通电源。 使用控制器上的总开关。
5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。通常只有转数计数器需要更新
如有必要，对于不带 Absolute Accuracy 选项的系统，请根据串行测量电路板内存 第 296 页 一节所述，从串行测量电路板传送校准数据。
如有必要，对于带 Absolute Accuracy 选项的系统，请根据使用 FlexPendant 加载校准数据 第 292 页 一节所述，输入校准数据。
6. 仅当机器人系统连接至网络时才执行此步骤。执行 X- 启动。启动 " 引导应用程序 "。
7. 仅当机器人系统连接至网络时才执行此步骤。使用引导应用程序执行以下操作：
• 设置控制器机柜的 IP 地址
• 设置网络连接
• 选择系统
• 重新启动系统
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