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ABB机器人IRB1410减速机维护位详解
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3、ABB机器人维护保养流程：
检查机器人本体状态
检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
检查各轴运行是否正常，有无异音
4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
检查机器人固定状态
更换齿轮箱润滑油
检查机器人SMB电池，更换电池
检查机器人控制柜状态
检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常
检查机器人软件及系统参数，给机器人备份
检查各电路板的指示信号灯是否正常工作
测量机器人动力电压及控制电压
检查机器人I/O板输入输出状态是否正常
检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换
4、维护备件（精简了，关于维护项目内容网上很多，大家可以参考）
通过维护手册我们可以查到油量，通过准确的匹配进行作业。
5、维护位图
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