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ABB机器人配件之批量配置IO信号
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眼看着DSQC652就要逐步淡出市场了，我今天也是空下来，就以它举例说明怎么给机器人批量配置IO信号：
那么我们传统配置和现在的批量配置到底有什么特点喃？
1.传统配置IO信号：一个一个的配置，耗时多，步骤多；
2.批量配置IO信号:数字输入信号16个；数字输出信号16个；灵活方便，操作简单；
少年，让我来教你怎么配置吧！（模拟啊，注意看方法就好了！）
**步：创建一个“工作站和机器人控制器解决方案”
第二步：选择“IRB120-3-58-G-01”点击“确定”
第三步：选择“IRB120-3-58-G-01”点击“确定”
第四步：选择“I/O System”点击“确定”
第五步：选择“配置”点击“I/O System”
第六步：选择“Devicenet Device”新建一个
第七步：选择“DSQC652”
第八步：地址处，将数值63改为10，点击确认
第九步：注意此处需要重启，点击确认，并手动重启
第十步：注意此处注意 d652出现了
第十一步：注意此处注意 看下signal，还没有添加进去的信号
第十二步：点击配置→添加信号
第十三步：点击配置信号
要你重启就重启，不要担心！
第十四步：手动打开示教器，主要看报警这一栏有没有
正常是没有报警的
为了好看，我直接切换到中文的
第十六步：切换到输入输出这一项
第十七步：无论是在电脑上还是在示教器上你都可以编辑了。
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