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ABB机器人 如何使用 FlexPendant
基本的IRC5 机器人系统由机器人控制器、FlexPendant、 RobotStudio 和一个或几个机器人或其它机械单元组成。
FlexPendant 简介
FlexPendant设备(有时也称为TPU或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能:运行程序; 微动控制操纵器;修改机器人程序等。
FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运作。其触摸屏易 于清洁，且防水、防油、防溅锡。
IRC5的成套计算机和主要部件
FlexPendant由硬件和软件组成，其本身就是- -成套完整的计算机。
FlexPendant是IRC5的-一个组成部分，通过集成电缆和连接器与控制器连接。
而hot plug 按钮选项可使得在自动模式下无需连接FlexPendant 仍可继续运
行。
使用控制杆移动操纵器。它称为微动控制机器人。控制杆移动操纵器的设置有几种。
USB端口将USB存储器连接到USB端口以读取或保存文件。USB存储器在对话和FlexPendant资源管理器中显示为驱动器/USB:可移动。
注意!在不使用时盖上USB端口的保护盖。
触摸笔触摸笔 是FlexPendant 附带的，放在FlexPendant 的背后。拉小手柄松开笔。
在使用FlexPendant是使用触摸笔触摸屏幕。不要使用螺丝刀或者其他尖锐的物品。
重置按钮重置 按钮重置FlexPendant， 而不是控制器上的系统。
附注USB 端口和重置按钮对使用RobotWare 5. 12或更高版本的系统有效。
对于较旧的系统，这些按钮无效。
硬按钮FlexPendant. 上有 专用的硬件按钮。您可 以将您自己的功能指定给其.中四个按钮。没有USB端口的FlexPendant
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