工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　ABB机器人

　　仿真软件TP上面显示中文

　　说明：这里使用示教器显示中文的操作方法，但仅仅只能适用于ABB机器人仿真软件robotstudio中，不适用真实的机器人上面显示中文，在此做说明和具体的操作步骤。

　　1、打开ABB仿真软件，建立工作站，打开示教器，新建一个例行程序，编写TP指令

　　PROC rTPChinese()

　　TPErase;

　　TPWrite "";

　　ENDPROC

　　2、编写TXT格式文档，并在里面输入中文，例如：我爱你我的祖国！

　　3、保存文档以后利用浏览器打开TXT文档

　　4、在浏览器中鼠标右键——>编码——>西欧语言windows- 1252，显示后变为：

　　5、复制转换后的文字到ABB里面的TP指令里面如下图：

　　6、点击ABB软件RAPID程序的应用——>全部应用

　　7、再同步到示教器中——>再打开示教器——>切换到手动运行——>找到对应的TP例行程序如下：

　　ABB机械手

　　8、调试——>PP移至例行程序上电并运行——>看结果如下：

　　9、运行结果TP上查看

　　10、运行一次流程过后，如果没有问题，那么可以在继续写其他的中文转换为TP显示，但是要注意TP显示不能太过多，记得多用几条TP指令，用errTPwrite或者TPwrite。

　　11、事件日志显示

　　TP查看写

　　运行显示事件

　　事件日志中查看

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