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如何添加ABB机器人添加外部轴（导轨）
发布时间：2022-08-09        浏览次数：259        返回列表

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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important; word-wrap: break-word !important;"> 
 

 　　
important; word-wrap: break-word !important;">1、系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">2、 打开robotstudio，找到如下界面    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">3、 找到如下路径    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129ty\AdditionalAxis\Track    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">4、出现下图，表示4个驱动柜，通常选择  个    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">6、示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">7、重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">8、切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">9、在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">10、Mechanical Unit里可以修改外轴名字    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">11、修改名字为track_1    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人12、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type    　　
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　
important; word-wrap: break-word !important;">13、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比    　　ABB机器人
important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人ABB机器人    　　
important; word-wrap: break-word !important;">    　　来源：网络    　　点击了解更多：ABB机器人    　　
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