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IRC5控制器中ABB配件内存方式三种
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DRAM内存
DRAM内存用于操作系统和RobotWare的运行时存储。其中还包括用于RAPID存储、配置、时间日志等的防掉电保护数据。 DRAM内存的大小和可用空间可以在FlexPendant的系统信息中看到。(ABB配件)
大容量内存
操作系统、RobotWare、系统与用户数据的永久性存储使用了大容量存储器。 DRAM内存的大小和可用空间可以在FlexPendant的系统信息中看到。
RAPID内存
RAPID内存包含RAPID程序和数据的内部表示法。(ABB配件)该内存还包含RAPID解译器需要的运行时间堆栈和数据。 RAPID内存受到上电失败保护，因此，系统断电/通电后，无需再次加载程序和数据。 用户程序总的可用内存随安装的RobotWare选项的数量而变。RAPID内存的总大小是静止分配的，在运行期间不会发生变化。 RAPID存储器的总大小和可用空间可以在FlexPendant的系统信息中看到。 为程序分配的存储取决于所用的指令和数据类型，而非磁盘上的程序文件的大小，有关示例请参见下面的RAPID内存消耗。