ABB配件示教器HotEdit中的主要可用功能

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注意
      HotEdit 提供的高级功能必须小心处理。 注意，点击应用按钮后，运行程序将立即采用新的偏移值。

      在开始使用 HotEdit 功能之前，强烈建议先阅读利用 HotEdit 调节位置 第 195 页 ，该部分详细介绍了 HotEdit 限制和操作步骤以及基准概念。

相关信息
      有关如何修改编程位置的概述，请参阅修改和调节位置 第 191 页 一节。

      有关通过将ABB机器人微调至新位置以修改位置的详情，请参阅在程序编辑器 或运行时窗口 第 192 页 一节。

      有关 HotEdit 的详细信息，请参阅利用 HotEdit 调节位置 第 195 页 。

      技术参考手册 - RAPID 指令、功能和数据类型。

      技术参考手册 - 系统参数中的主题 Controller - 类型 ModPos Settings 一节。

      设定的目标 在树形视图中列出所有已命名的位置。 点击箭头，选择一个或多个要调节的位置。 注意，如果某一位置在程序中有多处运用，那么对于偏移值所做的任何更改在其应用的每个位置均同等有效。

（ABB机器人配件示教器）

选定目标

      列出所有选定的位置及其当前偏移值。 点击位置，然后点击垃圾桶，即可将位置从选定项目中删除。

文件

      保存和加载要调节的位置选择。 如果系统使用了 UAS，这可能是选择 HotEdit 位置的**方法。

基准

      用于应用或拒绝基准的新偏移值，基准通常被视为位置的原始值。

      当您对 HotEdit 会话感到满意，并想将新的偏移值另存为原始位置值时，可将其应用于基准。 这些位置的旧基准值将随之删除，无法恢复。

调节目标

      显示调节设置： 坐标系、调节模式和调节增量。 选择目标，然后使用加减图标指定对所选目标的调节。

应用

      点击应用以应用 “调节目标”视图中所做的设置。 注意，这不会更改位置的基准值！

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