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ABB机器人如何与变位机协调焊接？
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对于某些特殊的工件，例如相贯线型的焊缝，不同心的圆管，机器人如何与变为及进行协调焊接？
如果机器人与变位机处于半联动状态，那么焊接过程中，工件旋转到一定角度后，与焊枪的姿态将不支持焊接继续。必须熄弧，再将工件旋转到某一定角度后才能继续焊接。
而与机器人处于协调状态的变位机，则完全优化了这一现象。
好了废话不多说，我们直奔主题：
1、导入机器人系统和零件，机器人除了焊接要使用的弧焊包，无需添加其他选项。
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