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ABB机器人外部PLC如何选择程序
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1）在外部PLC定义好机器人启动，停止信号并在机器人内部做好关联后，通常还希望通过plc发送程序号到机器人，机器人执行对应程序
2）一般PLC通过发送组信号到机器人
3）在机器人建立组信号
4）控制面板-配置-signal
5）此处举例建一个虚拟组输入
6）
7）对应也建立一个组输出，作为反馈给PLC
8）主程序如下：
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