ABB机器人配件|伺服电机维修保养五大点

平时，abb机器人配件伺服电机的保养要注意：保持ABB机器人伺服电机干净，没有灰尘；经常检查ABB机器人伺服电机的外观，看是否有零件错位；经常的检查一下轴承进行更换或加油，还要检查进线接线头。

如果说要细细保养的话，ABB机器人伺服电机又是在连续运转的情况下，日常保养就很重要了：ABB机器人伺服电机工作时，注意工作环境，不要处于太颠簸的状态，以防ABB机器人伺服电机受到损坏或者是减少使用寿命。还要进行外观检查，风扇是否工作正常，是否有异常振动，联轴器连接是否可靠，底座固定是否紧固，轴承工作是否正常（听声音），温度是否正常（红外测温仪），电流是否正常（钳型电流表），另外绕线式ABB机器人伺服电机还须检查碳刷和滑环。如果某一方面出现异常，就要赶快进行ABB机器人伺服电机维修处理，否则，事态严重化之后自己就处理不了了。

ABB机器人伺服电机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端妯承及端盖等组成，比较简单。ABB机器人伺服电机故障的原因有： 电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；妯承运转不良；内、外部脏，散热不好（外部涂油漆太厚也是散热不好的原因），和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备不良；长期高负荷运行；环境温度高等等。

电动机的损坏，90%以上都是维修人员日常检查不细，不足造成的，因此电动机修理专家提出了"看、听、摸、测、做"五个步骤来初步找病因，绝大多数故障都可以预防和避免，减少公司备件和修理费用的损失。同时维修工程师还强调不要无任何措施下私自打开ABB机器人伺服电机，应该及时联系ABB机器人伺服电机厂家售后或者专业的ABB机器人伺服电机维修厂来处理。

只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可以预防和避免，减少备件和修理费用。下面就介绍一下ABB机器人伺服电机的日常检查和维修保养方法：

1、看：每天巡查时，不但ABB机器人伺服电机巡查员，值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。

2、听：认真细听电动机的运行声音是否异常，机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴亲电动机两端听，如果经常听，不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动，连内部轴承油的多少都能判断，从而及时作出添加轴承油，或更换新轴承等相应的措施处理，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难，用油***加油时需注意使用专用轴承油（-35℃～+140℃），并将另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。

3.摸：用手背探模电动机周围的温度，或用测温***检查。在轴承状况较好情况下，一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。各国绝缘等级标准有所差异，但基本分为：Y、A、E、B、F、H、C 这几个等级，其中Y级的允许温升*低（45℃），而C级的允许温升*高（135℃以上）。从轴承油和其它材料方面考虑，用温度表贴亲电动机测量的温度*好控制在85℃以下。

4、测：在电动机停止运行时，要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻，发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘，避免因绝缘太低（推荐值>1兆欧）击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况，不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密，对怀疑严重受潮或溅过水的电动机，使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护，可相对保证电动机绝缘，但高温天气或长时间，连续使用时需将帆布罩取下，以防散热受阻导致ABB机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水，只要将电动机解体后抽出转子，用60-70℃热淡水反复冲洗，并用压缩空气吹干后，再用烤灯从电动机定子内两端烘烤，直止电动机绝缘升至正常。

5、做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如：空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，扫膛运转烧坏；锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏，是因为没有及时检查、紧固所致；而水泵电动机轴承不良、运行温度高，而未及时更换轴承使电动机烧坏，和电动机主油泵，因天气潮湿绝缘电阻下降，不及时烘烤提高绝缘而击穿，是因为虽已发现问题，但没做维修保养补救所致。无论是不看不做，还是只看不做，终都会造成故障或事故。

ABB机器人伺服电机是生产、制造中比不可少的设备之一， 为了保证ABB机器人伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维修外，还应该进行定期检查，做好ABB机器人伺服电机维修保养工作。

ABB机器人伺服电机在使用过程当中，定时保养会起到积极防护的作用。ABB机器人伺服电机保养对ABB机器人伺服电机起到明显的延长使用寿命的效果，同时对公司的生产和成本都起到提高和节约。保养是持续提高生产里的一种预见性工作。

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