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ABB机器人配件之工厂自动化设备的日常保养工作的自动化
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工厂使用到的自动化设备主要有两大类型，一种是直线运动设备，比如进行自动上下料的桁架机器人，实现工件在多台加工设备之间的高速自动传送，并实现工件在加工设备上的自动上下料。
另外一种是循环运动设备，比如环形自动装配线，把装配流程分解为多道工序，成为具有同样时间节拍的多个工位，通过传动机构实现这些工位的同步运动和启停，实现多个工位的同时动作。
上述提到的这些自动化设备的日常保养工作中，有很重要的一部分就是如何实现设备的充分润滑，让润滑实现自动化，会大大简化保养工作。
直线传动设备
分为两部分：
① 滚轮直线导轨系统的自动润滑单点自动润滑器的油脂在压力的作用下，通过滑座板上的油路，导轨润滑块上的螺纹注油孔，再通过润滑毛毡把油脂涂抹在导轨表面上；
带导轨自动润滑装置的滑座
② 齿轮齿条传动系统的自动润滑
单点自动润滑器的润滑油脂，在压力的作用下，经过齿轮齿条自动润滑装置的油路，送入塑料齿轮的出油孔，把油脂涂抹在齿条的齿面上；
齿轮齿条自动润滑装置齿轮齿条润滑装置油路
环形自动装配线具有多个工位，也就是说在环形导轨上具有多个滑座，每个滑座上都安装有导轨润滑块，对V型导轨面进行润滑，对多个滑座的润滑块，进行手动加油将是非常麻烦的工作。
如何实现自动加油，可采用渗出式润滑。多个滑座中，只有两个滑座带有导轨润滑块，环形导轨上会每隔一段距离就加工出油路和出油孔。单点自动润滑器和油路连接在一起，单点自动润滑器的润滑油脂在压力的作用下，进入导轨上的油路，通过出油孔渗出，导轨润滑块经过出油孔的时候，会把油脂带走，并涂抹在导轨面上。
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