1. ABB机器人通常通过起弧信号do_arc控制焊机起弧，同时机器人会监测di_arc_est信号是否有（该信号为焊机起弧成功后给机器人的反馈信号）。

2. 默认机器人在发出起弧信号后，*多等待0.9s的起弧成功反馈，若该时间内还没有收到起弧成功反馈信号，则可能出现上述报警提示。

3. 此时，可以检测反馈信号是否有（比如硬接线等问题），也可以延长监测时间。

4. 进入示教器-控制面板-主题-PROCESS。