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ABB机器人码垛工作站能否把数据批量赋值到数组里?
发布时间:2020-01-12        浏览次数:69        返回列表
 ABB机器人码垛工作站能否把数据批量赋值到数组里?
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1. 现场有若干机器人点位,是否可以根据名字,把数据批量赋值到数组里?


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2. 假设机器人点位叫


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3. 建立robtarget类型数据pPlace数组


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4. 利用GetDataVal指令,对pPlace数组进行赋值,其中**个参数为原有数据名称,比如p2_1,利用字符串拼接符合“+”,把p2_和数据i对应的数字进行拼接,得到p2_1,p2_2, p2_3, p2_4, p2_5


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