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ABB机器人码垛工作站能否把数据批量赋值到数组里？

发布时间：2020-01-12 浏览次数：620 返回列表

ABB机器人码垛工作站能否把数据批量赋值到数组里？

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1. 现场有若干机器人点位，是否可以根据名字，把数据批量赋值到数组里？

2. 假设机器人点位叫

3. 建立robtarget类型数据pPlace数组

4. 利用GetDataVal指令，对pPlace数组进行赋值，其中**个参数为原有数据名称，比如p2_1，利用字符串拼接符合“+”，把p2_和数据i对应的数字进行拼接，得到p2_1,p2_2, p2_3, p2_4, p2_5

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